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Rolamentos finos flexíveis da seção de 3E907KAT2 Robtos

Preço : USD Detalhes da embalagem : Única caixa/caso de madeira
Tempo de entrega : 7-35 dias
Lugar de origem: Luoyang Marca: MONTON
Número do modelo: 3E907KAT2

Informação detalhada

Rolamentos: 3E907KAT2 d: 50
B: 8 d: 37
Aplicação: robtos flexíveis NOME: rolamento de esferas de alinhamento do auto
Realçar:

thin section ball bearings

,

steel ball bearings

Descrição de produto

3E907KAT2

robtos flexíveis que carregam o redutor da movimentação do harmônico

 

Rolamentos flexíveis dos robôs
Rolamentos OD B Identificação Dya Sta Deformação máxima Seepd Torque
D B d Cr Núcleo
3E907KAT2 50 8 37 12,63 12 0,3 3000 30

 

A movimentação do harmônico é a marca de engrenagem da onda da tensão trademarked pela empresa da movimentação do harmônico, e inventou em 1957 por C.W. Musser. Grupo da engrenagem da onda da tensão movimentação AG do harmônico que consiste no rolamento do gerador da onda (superior esquerdo), no copo do flexspine (direito superior) e no anel circular da espinha (parte inferior).

A onda da tensão que alinha a teoria é baseada na dinâmica elástica e utiliza a flexibilidade do metal. O mecanismo tem três componentes básicos: um gerador da onda (2/verde), uma ranhura do cabo flexível (3/vermelhos), e uma ranhura circular (4/azul). Umas versões mais complexas têm um quarto componente usaram-se normalmente para encurtar o comprimento total ou para aumentar a redução da engrenagem dentro de um mais de pequeno diâmetro, mas ainda seguem os mesmos princípios básicos.

O gerador da onda é composto de duas porções separadas: um disco elíptico chamou uma tomada do gerador da onda e um rolamento de esferas exterior. A tomada da engrenagem é introduzida no rolamento, dando ao rolamento uma forma elíptica também.

A ranhura do cabo flexível é dada forma como um copo raso. Os lados da ranhura são muito finos, mas a parte inferior é relativamente rígida. Isto conduz na flexibilidade significativa das paredes na extremidade aberta devido à parede fina, e ao lado fechado que pode bastante rígido e ser fixado firmemente (a um eixo, por exemplo). Os dentes são posicionados radialmente em torno do fora da ranhura do cabo flexível. A ranhura do cabo flexível cabe firmemente sobre o gerador da onda, de modo que quando a tomada do gerador da onda é girada, a ranhura do cabo flexível se deforme à forma de uma elipse de gerencio e não se deslize sobre o anel elíptico exterior do rolamento de esferas. O rolamento de esferas deixa a espinha do cabo flexível girar independentemente ao eixo do gerador da onda.

A ranhura circular é um anel circular rígido com os dentes no para dentro. A ranhura do cabo flexível e o gerador da onda são colocados dentro da ranhura circular, engrenando os dentes da ranhura do cabo flexível e da ranhura circular. Porque a ranhura do cabo flexível é deformada em uma forma elíptica, seus dentes somente engrenam realmente com os dentes da ranhura circular em duas regiões em lados opostos da ranhura do cabo flexível (situada na linha central principal da elipse).

Supõe que o gerador da onda é a rotação da entrada. Como a tomada do gerador da onda gerencie, os dentes da ranhura do cabo flexível que são engrenados com os aqueles da posição circular da mudança da ranhura lentamente. A linha central principal da elipse da ranhura do cabo flexível gerencie com gerador da onda, assim que os pontos onde os dentes engrenam revolvem em torno do ponto central na mesma taxa que o eixo do gerador da onda. A chave ao projeto da engrenagem da onda da tensão é que há menos dentes (frequentemente por exemplo dois menos) na ranhura do cabo flexível do que lá está na ranhura circular. Isto significa que para cada rotação completa do gerador da onda, a ranhura do cabo flexível estaria exigida para girar para trás uma leve quantidade (dois dentes neste exemplo) relativo à ranhura circular. Assim a ação da rotação dos resultados do gerador da onda em uma rotação muito mais lenta da ranhura do cabo flexível no sentido oposto.

Para um mecanismo de engrenagem da onda da tensão, a relação de redução de alinhar pode ser calculada do número de dentes em cada engrenagem:


Por exemplo, se há 202 dentes na ranhura circular e 200 na ranhura do cabo flexível, redução relação é (200) do − 202/200 = −0.01

Assim a ranhura do cabo flexível gerencie em 1/100 da velocidade da tomada do gerador da onda e no sentido oposto. As relações de redução diferentes são ajustadas mudando o número de dentes. Isto pode ser conseguido mudando o diâmetro do mecanismo ou mudando o tamanho dos dentes individuais e desse modo preservando seus tamanho e peso. A escala de relações possíveis da engrenagem é limitada por limites do tamanho do dente para uma configuração dada.

 

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